वेल्डिंग रोबोटच्या संपूर्ण कार्यप्रणालीच्या लोकप्रियतेचे युग आले आहे.
वेल्डिंग रोबोट म्हणजे काय? ?
वेल्डिंग रोबोट हा एक औद्योगिक रोबोट आहे जो वेल्डिंगच्या कामात (कटिंग आणि स्प्रेइंगसह) गुंतलेला असतो.
आंतरराष्ट्रीय मानकीकरण संस्थेनुसार (ISO), औद्योगिक रोबोट हे मानक वेल्डिंग रोबोट असून, ते औद्योगिक स्वचालनाच्या क्षेत्रासाठी तीन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य अक्षांसह एक बहुउद्देशीय, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्राम करण्यायोग्य स्वयंचलित नियंत्रण ऑपरेटर (मॅनिप्युलेटर) आहेत.
वेगवेगळ्या उपयोगांशी जुळवून घेण्यासाठी, रोबोटच्या शेवटच्या अक्षाचा मेकॅनिकल इंटरफेस, जो सहसा एक कनेक्शन फ्लॅंज असतो, तो वेगवेगळ्या टूल्स किंवा एंड इफेक्टर्सना जोडला जाऊ शकतो.
औद्योगिक रोबोटच्या शेवटच्या शाफ्ट फ्लँजमध्ये वेल्डिंग प्लायर्स किंवा वेल्डिंग (कट) गन बसवलेली असते, जेणेकरून वेल्डिंग, कटिंग किंवा हॉट स्प्रेइंग करता येईल.
वेल्डिंग रोबोटमध्ये प्रामुख्याने दोन भागांचा समावेश असतो: रोबोटची मुख्य बॉडी आणि वेल्डिंग उपकरण.
रोबोट हा रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर) यांनी बनलेला असतो.
वेल्डिंग उपकरण, उदाहरणार्थ आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग, हे वेल्डिंग पॉवर सप्लाय (त्याच्या नियंत्रण प्रणालीसह), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग टॉर्च (प्लायर्स) आणि इतर भागांनी बनलेले असते.
बुद्धिमान रोबोट्ससाठी लेझर किंवा कॅमेरा सेन्सर्स आणि त्यांची नियंत्रण उपकरणे यांसारख्या संवेदन प्रणाली देखील असायला हव्यात.
वेल्डिंग रोबोटची संपूर्ण कार्य प्रक्रिया
आजकाल, पारंपरिक उत्पादन क्षेत्रातील अनेक नोकऱ्यांची जागा हळूहळू रोबोट घेत आहेत, विशेषतः जास्त धोका आणि प्रतिकूल वातावरण असलेल्या काही नोकऱ्यांमध्ये. कर्मचाऱ्यांची भरती आणि त्यांचे वेतन ही उद्योगांसाठी एक मोठी समस्या आहे.
वेल्डिंगच्या क्षेत्रात, वेल्डिंग रोबोट्सच्या उदयानंतर ही अडचण दूर होईल, ज्यामुळे अनेक उद्योगांना वेल्डिंगसाठी अधिक पर्यायांची आवश्यकता भासेल.
वेल्डिंग रोबोट हाताने करायच्या वेल्डिंगची जागा घेऊ शकतो, उत्पादनातील कार्यक्षमता वाढवू शकतो, मजुरीचा खर्च आणि कामगार सुरक्षेचे अपघात कमी करू शकतो.
वेल्डिंग रोबोटची स्थिरता ही उद्योगासाठी महत्त्वाची असते, त्यामुळे वेल्डिंग रोबोट चालवण्यासाठी कुशल आणि प्रश्नोत्तरी कार्यप्रणालीची आवश्यकता असते. खालील छोटी मालिका तुम्हाला वेल्डिंग रोबोटची संपूर्ण कार्यप्रणाली समजून घेण्यास मदत करेल.
1.प्रोग्रामिंग तयार करा
तांत्रिक कर्मचाऱ्यांना काही प्रोग्रामिंग क्रिया पार पाडाव्या लागतील, आणि ते वर्कपीसनुसार प्रोग्राम करतील, स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये माहिती प्रविष्ट करतील, आणि शिकवण व पुनरुत्पादनाद्वारे वेल्डिंग क्रिया समाप्त करतील.
2.तयार करा Bपूर्वीवेल्डिंग.
वेल्डिंग प्रक्रियेमध्ये पर्यावरणीय घटकांचा वेल्डिंगच्या गुणवत्तेवर परिणाम होऊ नये म्हणून, उपकरणांच्या सभोवतालची धूळ आणि तेलाची अशुद्धता वेळेवर तपासून स्वच्छ केली पाहिजे.
3.स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट प्रणाली सूचना देते
स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट दिलेल्या निर्देशांवर आधारित असतो.स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट वर्कपीसनुसार योग्य वेल्डिंग पॅरामीटर्स निवडतो. जुळणारे वेल्डिंग पॅरामीटर्स वेल्डिंगची स्थिरता सुनिश्चित करू शकतात. योग्य वेल्डिंग पॅरामीटर्स निवडल्यावर, वेल्डिंग रोबोट वेल्डच्या जागेची पुष्टी करतो. नियंत्रण प्रणालीद्यासूचना आणि मग योग्य वेल्डिंग मटेरियल फिलिंग वेल्डिंग कमी करण्यासाठी अॅक्ट्युएटर स्वच्छ आणि विश्वासार्ह वेल्डिंग सीम मिळवण्यासाठी.
4.Wएल्डिंग सहायक उपकरणे
वेल्डिंग रोटेटिंग मशीन वाढविण्यात मदत करतेवर्कपीसला ओढून आणि फिरवून वेल्डिंगची अचूकता तपासली जाते.वेल्डिंग टॉर्च स्टेशनटॉर्च स्वच्छ करू शकतो आणिउरलेली वेल्डिंग वायर कापून टाका. वेल्डिंग प्रक्रियेमध्ये स्वयंचलनाची पातळी उच्च असून, कोणत्याही मानवी हस्तक्षेपाची आवश्यकता नसते.
5.वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग पूर्ण केल्यानंतर
वेल्डची गुणवत्ता प्रत्यक्ष पाहणीद्वारे तपासली जाऊ शकते. स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटच्या वेल्ड गुणवत्तेचा पात्रतेचा दर उच्च असतो, ज्याची तुलना पारंपरिक वेल्डिंगशी होऊ शकत नाही.
6.देखभाल पाहिजेकॅरआयईडी दररोज बाहेर
वेल्डिंग रोबोटची देखभाल केल्याने केवळ वेल्डिंगचा दर्जाच स्थिर राहत नाही, तर वेल्डिंग रोबोटचे सेवा आयुष्यही वाढते.
वेल्डिंग रोबोटच्या लोकप्रियतेचे युग आले आहे.
अलिकडच्या वर्षांत, चीनमध्ये वेल्डिंग रोबोट्सच्या बाजारपेठेचा विस्तार होत आहे आणि बाजारपेठही वेगाने वाढत आहे. आता, चीनमधील अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांनी वेल्डिंग रोबोट्सचा प्रसार करण्यास सुरुवात केली आहे, ज्यामुळे देशांतर्गत रोबोट्सच्या विकासाला चालना मिळत आहे.
पूर्वी, रोबोटच्या विकासात अनेक अडथळे आले, पण आता वेल्डिंग रोबोटने त्यावर मात केली आहे. त्याचे महत्त्व म्हणजे वेल्डिंगमध्ये स्थिरता आणणे आणि त्याची गुणवत्ता सुधारणे. वेल्डिंग रोबोटमुळे प्रत्येक वेल्डचे वेल्डिंग पॅरामीटर्स स्थिर राहू शकतात, त्यामुळे त्याच्या गुणवत्तेवर मानवी कामाचा कमी परिणाम होतो.मॅन्युअल ऑपरेशन तंत्रज्ञान कमी केल्याने वेल्डिंगची गुणवत्ता स्थिर ठेवता येते, हा रोबोट्सच्या क्षेत्रातील एक मोठा महत्त्वपूर्ण टप्पा आहे.
इलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञान, संगणक तंत्रज्ञान, संख्यात्मक नियंत्रण आणि रोबोट तंत्रज्ञानाच्या विकासामुळे, १९६० च्या दशकापासून स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटचे तंत्रज्ञान अधिकाधिक परिपक्व झाले आहे, ज्याचे प्रामुख्याने खालील फायदे आहेत:
१) वेल्डिंगची गुणवत्ता स्थिर आणि सुधारित करते, आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता संख्यात्मक मूल्याच्या स्वरूपात दर्शवू शकते;
२) कामगारांची उत्पादकता सुधारणे;
३) कामगारांची श्रमक्षमता सुधारा, आणि रोबोट हानिकारक वातावरणातही काम करू शकेल;
४) कामगारांच्या कार्यपद्धतीमधील आवश्यकता कमी करणे;
५) उत्पादन सुधारणेच्या तयारीचा कालावधी कमी करा आणि संबंधित उपकरणांमधील गुंतवणूक कमी करा.
त्यामुळे, जीवनाच्या सर्व क्षेत्रांमध्ये त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.
वेल्डिंग रोबोटच्या संपूर्ण कार्यप्रक्रियेचा वरील सारांश असा आहे की, केवळ स्थिर संचालनामुळेच वेल्डिंगच्या गुणवत्तेची हमी दिली जाऊ शकते, ज्यामुळे उद्योगाला अधिक आर्थिक लाभ मिळतो.
पोस्ट करण्याची वेळ: जुलै-२४-२०२३