वेल्डिंग रोबोट म्हणजे काय आणि वेल्डिंग रोबोट कसा वापरायचा

वेल्डिंग रोबोट ऑपरेशनची संपूर्ण प्रक्रिया, वेल्डिंग रोबोट लोकप्रियतेचे युग आले आहे

वेल्डिंग रोबोट म्हणजे काय ?

वेल्डिंग रोबोट हा वेल्डिंगच्या कामात गुंतलेला औद्योगिक रोबोट आहे (कटिंग आणि फवारणीसह).

इंटरनॅशनल ऑर्गनायझेशन फॉर स्टँडर्डायझेशन (ISO) नुसार औद्योगिक रोबोट हे मानक वेल्डिंग रोबोट आहेत, औद्योगिक रोबोट हे औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रासाठी तीन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य अक्षांसह बहुउद्देशीय, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्राम करण्यायोग्य स्वयंचलित नियंत्रण ऑपरेटर (मॅनिप्युलेटर) आहेत.

वेगवेगळ्या वापरांशी जुळवून घेण्यासाठी, रोबोटच्या शेवटच्या अक्षाचा यांत्रिक इंटरफेस, सामान्यतः कनेक्शन फ्लँज, वेगवेगळ्या साधनांशी किंवा एंड इफेक्टर्सशी जोडला जाऊ शकतो.

वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट स्थापित वेल्डिंग पक्कड किंवा वेल्डिंग (कट) गनच्या शेवटच्या शाफ्ट फ्लँजमध्ये आहे, जेणेकरून ते वेल्डिंग, कटिंग किंवा गरम फवारणी असू शकते.

वेल्डिंग रोबोटमध्ये प्रामुख्याने दोन भाग असतात: रोबोट बॉडी आणि वेल्डिंग उपकरणे.

रोबोट हा रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर) बनलेला आहे.

वेल्डिंग उपकरणे, आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंगचे उदाहरण म्हणून, वेल्डिंग वीज पुरवठा (त्याच्या नियंत्रण प्रणालीसह), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग टॉर्च (पक्कड) आणि इतर भागांनी बनलेले आहे.

बुद्धिमान यंत्रमानवांसाठी, लेसर किंवा कॅमेरा सेन्सर आणि त्यांची नियंत्रण उपकरणे यांसारख्या संवेदना प्रणाली देखील असायला हव्यात.

वेल्डिंग रोबोटची संपूर्ण ऑपरेशन प्रक्रिया

आजकाल, पारंपारिक उत्पादन क्षेत्रातील बऱ्याच नोकऱ्या हळूहळू रोबोट्सने बदलल्या आहेत, विशेषत: उच्च जोखीम आणि कठोर वातावरण असलेल्या काही नोकऱ्यांमध्ये.कर्मचाऱ्यांची भरती आणि पगार ही उद्योगांसाठी मोठी समस्या आहे.

वेल्डिंगच्या क्षेत्रात, वेल्डिंग रोबोट्सचा उदय ही अडचण दूर करेल, जेणेकरुन अनेक उद्योगांना वेल्डिंगसाठी अधिक पर्यायांची आवश्यकता असेल.

वेल्डिंग रोबोट मॅन्युअल वेल्डिंगची जागा घेऊ शकतो, उत्पादनातील कार्यक्षमता सुधारू शकतो, कामगार खर्च आणि कामगार सुरक्षा अपघात कमी करू शकतो.

वेल्डिंग रोबोटची स्थिरता एंटरप्राइझसाठी आहे, म्हणून वेल्डिंग रोबोटला एक कुशल आणि प्रश्न-उत्तर ऑपरेशन प्रक्रियेची आवश्यकता आहे, खालील लहान मालिका आपल्याला वेल्डिंग रोबोटची संपूर्ण ऑपरेशन प्रक्रिया समजून घेते.

1.प्रोग्रामिंग तयार करा

 तांत्रिक कर्मचाऱ्यांना काही प्रोग्रामिंग ऑपरेशन्स पार पाडणे आवश्यक आहे आणि तांत्रिक कर्मचारी वर्कपीसनुसार प्रोग्राम करतील, स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटची नियंत्रण प्रणाली इनपुट करतील आणि शिक्षण आणि पुनरुत्पादनाद्वारे वेल्डिंग क्रिया समाप्त करतील.

2.तयार करा Bपुढेवेल्डिंग 

वेल्डिंग प्रक्रियेत वेल्डिंगच्या गुणवत्तेवर पर्यावरणीय घटकांचा प्रभाव पडू नये म्हणून उपकरणांभोवती असलेली धूळ आणि तेलाची अशुद्धता वेळेत तपासली पाहिजे आणि स्वच्छ केली पाहिजे.

3.स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट सिस्टम सूचना देते

स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट शिकवण्याच्या सूचनेवर आधारित आहे.वर्कपीसनुसार स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोट योग्य वेल्डिंग पॅरामीटर्स निवडा, जुळणारे वेल्डिंग पॅरामीटर्स वेल्डिंगची स्थिरता सुनिश्चित करू शकतात, निवडलेले चांगले वेल्डिंग पॅरामीटर्स, वेल्डिंग रोबोट वेल्डच्या स्थितीची पुष्टी करतात नियंत्रण यंत्रणादेणेसूचना आणि नंतर योग्य वेल्डिंग सामग्री भरणे वेल्डिंग कमी करण्यासाठी actuators स्वच्छ आणि विश्वासार्ह वेल्डिंग सीम मिळविण्यासाठी.

4.Wसहाय्यक उपकरणे

वेल्डिंग फिरवत मशीन वाढण्यास मदत करतेवर्कपीस ड्रॅग करून आणि फिरवून वेल्डिंगची अचूकता.दवेल्डिंग टॉर्च स्टेशनटॉर्च साफ करू शकता आणिउर्वरित वेल्डिंग वायर कापून टाका.वेल्डिंग प्रक्रियेत, ऑटोमेशन पातळी उच्च आहे, आणि कोणत्याही कर्मचा-यांच्या हस्तक्षेपाची आवश्यकता नाही.

5.वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग पूर्ण केल्यानंतर

व्हिज्युअल तपासणीद्वारे वेल्डची गुणवत्ता तपासली जाऊ शकते.स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटच्या वेल्ड गुणवत्तेमध्ये उच्च पात्रता दर आहे, ज्याची पारंपारिक वेल्डिंगशी तुलना करता येत नाही.

6.देखभाल पाहिजेcarried दररोज बाहेर

वेल्डिंग रोबोटची देखभाल, देखभाल केवळ वेल्डिंगची गुणवत्ता स्थिर करू शकत नाही तर वेल्डिंग रोबोटचे सेवा आयुष्य देखील वाढवू शकते.

वेल्डिंग रोबोट लोकप्रियतेचे युग आले आहे

अलिकडच्या वर्षांत, चीनमध्ये वेल्डिंग रोबोट्सचे मार्केट स्केल विस्तारत आहे आणि बाजारपेठ देखील वेगाने वाढत आहे.आता, चीनमधील अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांनी वेल्डिंग रोबोट लोकप्रिय करण्यास सुरुवात केली आहे, जे घरगुती रोबोटच्या विकासास प्रोत्साहन देते.

भूतकाळात, रोबोटच्या विकासामध्ये अनेक अडथळे आले होते, आणि आता वेल्डिंग रोबोटने तोडले आहे. स्थिरता आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता सुधारणे हे त्याचे महत्त्व आहे. वेल्डिंग रोबोट असे करू शकतो की प्रत्येक वेल्डचे वेल्डिंग पॅरामीटर्स स्थिर राहा, त्यामुळे त्याची गुणवत्ता मॅन्युअल कामामुळे कमी प्रभावित होतेमॅन्युअल ऑपरेशन तंत्रज्ञान कमी करा, आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता स्थिर ठेवली जाऊ शकते, जी रोबोट्सच्या क्षेत्रातील एक मोठी प्रगती आहे.

इलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञान, संगणक तंत्रज्ञान, संख्यात्मक नियंत्रण आणि रोबोट तंत्रज्ञान, स्वयंचलित वेल्डिंग रोबोटच्या विकासासह, 1960 पासून, त्याचे तंत्रज्ञान अधिकाधिक परिपक्व झाले आहे, मुख्यतः खालील फायदे आहेत:

1) वेल्डिंग गुणवत्ता स्थिर आणि सुधारणे, आणि संख्यात्मक मूल्याच्या स्वरूपात वेल्डिंग गुणवत्ता प्रतिबिंबित करू शकते;

2) श्रम उत्पादकता सुधारणे;

3) कामगारांच्या श्रम तीव्रतेत सुधारणा करा आणि रोबोट हानिकारक वातावरणात काम करू शकतो;

4) कामगारांच्या ऑपरेशन तंत्रासाठी आवश्यकता कमी करा;

5) उत्पादनात बदल करण्याच्या तयारीचा कालावधी कमी करा आणि संबंधित उपकरणांची गुंतवणूक कमी करा.

म्हणून, जीवनाच्या सर्व क्षेत्रांमध्ये याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

वेल्डिंग रोबोटच्या संपूर्ण ऑपरेशन प्रक्रियेचा वरील सारांश, केवळ स्थिर ऑपरेशनमुळे वेल्डिंग गुणवत्तेची हमी दिली जाऊ शकते, जेणेकरून एंटरप्राइझला उच्च आर्थिक लाभ मिळू शकेल.