प्रत्यक्ष वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोट काम करत असताना धोका टाळण्यासाठी, ऑपरेटरला रोबोटच्या कार्यक्षेत्रात प्रवेश करण्याची परवानगी नसते किंवा करू नये, जेणेकरून ऑपरेटर वेल्डिंग प्रक्रियेवर रिअल-टाइममध्ये लक्ष ठेवू शकेल आणि आवश्यक ते बदल करू शकेल. त्यामुळे, जेव्हा परिस्थिती बदलते, जसे की वेल्डिंग आणि असेंब्ली प्रक्रियेदरम्यान वर्कपीसच्या आकारात त्रुटी आणि स्थितीत बदल होणे, तसेच वर्कपीसचे उष्णतेमुळे विरूपण होणे, यामुळे जोडाची स्थिती शिकवलेल्या मार्गापासून विचलित होते, ज्यामुळे वेल्डिंगची गुणवत्ता कमी होऊ शकते किंवा ते अयशस्वी देखील होऊ शकते.
वेल्डिंग रोबोटला लेझर व्हिजनने सुसज्ज करण्याची गरज केव्हा भासते?
आर्क वेल्डिंगमध्ये, जर वेल्डिंगची अचूकता ±0.3mm पर्यंत पोहोचण्याची हमी देता येत नसेल, तर लेझर पोझिशनिंग किंवा लेझर ट्रॅकिंगचा वापर करण्याचा विचार करणे आवश्यक आहे. लेझर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग सिस्टीम निवडण्यासाठी, प्रथम ती टूलिंग फिक्स्चरमध्ये अडथळा आणते की नाही हे तपासावे आणि दुसरे म्हणजे, त्यामुळे वेळेच्या अचूकतेवर परिणाम होईल की नाही याचा विचार करावा. जर दोन्ही बाबतीत अडथळा येत नसेल, तर लेझरला रोबोट वर्कस्टेशनमध्ये पूर्णपणे समाकलित केले जाऊ शकते.
लेझर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तपासणी तत्त्व
लेझर सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तत्त्व लेझर त्रिकोण मापन पद्धतीवर आधारित आहे. लेझर वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर रेखीय लेझर प्रकाश टाकतो आणि विसरित परावर्तनानंतर, लेझरची बाह्यरेखा CCD किंवा CMOS सेन्सरवर चित्रित केली जाते. त्यानंतर कंट्रोलर वेल्डचे स्थान मिळवण्यासाठी गोळा केलेल्या प्रतिमांवर प्रक्रिया आणि विश्लेषण करतो, ज्याचा उपयोग वेल्डिंगचा मार्ग दुरुस्त करण्यासाठी किंवा वेल्डिंगला मार्गदर्शन करण्यासाठी केला जातो.
लेझर ट्रॅकिंग म्हणजे काय?
लेझर ट्रॅकिंगमध्ये, वेल्डिंग टॉर्चच्या आधीच वेल्डिंगची जागा शोधण्यासाठी लेझर व्हिजन सेन्सरचा वापर केला जातो आणि लेझर व्हिजन सेन्सर व टॉर्च यांच्यातील पूर्व-कॅलिब्रेटेड स्थितीसंबंधाद्वारे सेन्सरच्या मापन बिंदूच्या स्थिती निर्देशांकांची गणना केली जाते. वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोटची टीचिंग पोझिशन आणि सेन्सरची पोझिशन यांची गणना केली जाते. शोधलेल्या पोझिशन्सची तुलना केली जाते आणि संबंधित बिंदूच्या स्थितीतील विचलनाची गणना केली जाते. जेव्हा लेझर रेषेच्या मागे राहिलेली वेल्डिंग गन संबंधित शोधलेल्या पोझिशनवर पोहोचते, तेव्हा वेल्डिंग मार्गातील त्रुटी दूर करून वेल्डिंग मार्गातील विचलनाची भरपाई केली जाते, ज्यामुळे वेल्डिंग मार्गातील त्रुटी सुधारण्याचा उद्देश साध्य होतो.
लेझर पोझिशनिंग म्हणजे काय?
लेझर पोझिशनिंग ही एक अशी प्रक्रिया आहे, ज्यामध्ये लेझर सेन्सरचा वापर करून मोजल्या जाणाऱ्या जागेचे एकदाच मोजमाप केले जाते आणि लक्ष्य बिंदूच्या स्थितीची गणना केली जाते. सामान्यतः, जेव्हा वेल्डिंग सीम लहान असते किंवा लेझर ट्रॅकिंगच्या वापरामुळे टूलिंग फिक्स्चरमध्ये अडथळा येतो, तेव्हा लेझर पोझिशनिंगच्या स्वरूपात वेल्डिंग सीम दुरुस्त केली जाते. लेझर ट्रॅकिंगच्या तुलनेत, लेझर पोझिशनिंगचे कार्य तुलनेने सोपे आहे आणि त्याची अंमलबजावणी व संचालन देखील अधिक सोयीस्कर आहे. तथापि, प्रथम शोध घेऊन नंतर वेल्डिंग केले जात असल्यामुळे, हे पोझिशनिंग तीव्र औष्णिक विकृती असलेल्या आणि सरळ रेषा किंवा कमानी नसलेल्या अनियमित वेल्ड्स असलेल्या वर्कपीसच्या वेल्डिंगसाठी योग्य नाही.
पोस्ट करण्याची वेळ: २२ ऑक्टोबर २०२२