वास्तविक वेल्डिंग प्रक्रियेत, रोबोट काम करत असताना धोका टाळण्यासाठी, ऑपरेटरला परवानगी नाही किंवा रोबोटच्या कार्यक्षेत्रात प्रवेश करू नये, जेणेकरून ऑपरेटर वास्तविक वेळेत वेल्डिंग प्रक्रियेचे निरीक्षण करू शकत नाही आणि आवश्यक समायोजन करू शकत नाही. , म्हणून जेव्हा परिस्थिती बदलते, जसे की वेल्डिंग आणि असेंब्ली प्रक्रियेदरम्यान वर्कपीसची आयामी त्रुटी आणि स्थितीचे विचलन आणि वर्कपीसचे गरम विकृती, संयुक्त स्थिती शिकवण्याच्या मार्गापासून विचलित होते, ज्यामुळे वेल्डिंगची गुणवत्ता घसरते. किंवा अगदी अयशस्वी.
आम्हाला वेल्डिंग रोबोटला लेसर व्हिजनसह कधी सुसज्ज करण्याची आवश्यकता आहे?
आर्क वेल्डिंगमध्ये, जर वेल्डिंगची अचूकता ±0.3 मिमी पर्यंत पोहोचण्याची हमी दिली जाऊ शकत नाही, तर लेसर पोझिशनिंग किंवा लेसर ट्रॅकिंगचा वापर करणे आवश्यक आहे.लेसर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग सिस्टम निवडण्यासाठी, तुम्हाला प्रथम ते टूलिंग फिक्स्चरमध्ये हस्तक्षेप करते की नाही हे सत्यापित करणे आवश्यक आहे आणि दुसरे म्हणजे, ते टाइम बीटवर परिणाम करेल की नाही याचा विचार करा.दोन्ही नसल्यास, लेसर पूर्णपणे रोबोट वर्कस्टेशनमध्ये एकत्रित केले जाऊ शकते.
लेसर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तपासणी तत्त्व
लेझर सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तत्त्व लेसर त्रिकोण मापन पद्धतीवर आधारित आहे.लेसर वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर रेषेचा लेसर प्रकाश उत्सर्जित करतो आणि विखुरलेल्या परावर्तनानंतर, लेसर समोच्च CCD किंवा CMOS सेन्सरवर चित्रित केला जातो.नियंत्रक नंतर वेल्डची स्थिती प्राप्त करण्यासाठी गोळा केलेल्या प्रतिमांवर प्रक्रिया आणि विश्लेषण करतो, ज्याचा वापर वेल्डिंग प्रक्षेपण दुरुस्त करण्यासाठी किंवा वेल्डिंगला मार्गदर्शन करण्यासाठी केला जातो.
लेझर ट्रॅकिंग म्हणजे काय?
लेझर ट्रॅकिंग वेल्डिंग टॉर्चच्या आधी वेल्ड शोधण्यासाठी लेसर व्हिजन सेन्सर वापरते, आणि लेसर व्हिजन सेन्सर आणि टॉर्च यांच्यातील प्री-कॅलिब्रेटेड पोझिशनल रिलेशनशिपद्वारे सेन्सर मापन बिंदूच्या स्थिती निर्देशांकांची गणना करते.वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोटची शिकवण्याची स्थिती आणि सेन्सरची स्थिती मोजली जाते.शोध पोझिशन्सची तुलना केली जाते आणि संबंधित बिंदूच्या स्थिती विचलनाची गणना केली जाते.जेव्हा लेसर लाइनच्या मागे असलेली वेल्डिंग गन संबंधित शोध स्थितीपर्यंत पोहोचते तेव्हा वेल्डिंग प्रक्षेपण दुरुस्त करण्याचा उद्देश साध्य करण्यासाठी वर्तमान वेल्डिंग प्रक्षेपकाला विचलनाची भरपाई केली जाते.
लेसर पोझिशनिंग म्हणजे काय?
लेझर पोझिशनिंग म्हणजे लेसर सेन्सर वापरून मोजल्या जाणार्‍या स्थितीचे एकच मोजमाप करण्याची आणि लक्ष्य बिंदूच्या स्थितीची गणना करण्याची प्रक्रिया आहे.सामान्यतः, जेव्हा लहान वेल्डिंग सीम किंवा लेसर ट्रॅकिंगचा वापर टूलींग फिक्स्चरमध्ये व्यत्यय आणतो तेव्हा वेल्डिंग सीम लेसर पोझिशनिंगच्या स्वरूपात दुरुस्त केला जातो.लेसर ट्रॅकिंगच्या तुलनेत, लेसर पोझिशनिंगचे कार्य तुलनेने सोपे आहे, अंमलबजावणी आणि ऑपरेशन देखील अधिक सोयीस्कर आहे.तथापि, ते प्रथम शोधले गेल्याने आणि नंतर वेल्डेड केल्यामुळे, स्थिती गंभीर थर्मल विकृती आणि सरळ रेषा किंवा आर्क नसलेल्या अनियमित वेल्ड्ससह वेल्डिंग वर्कपीससाठी योग्य नाही.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-२२-२०२२