प्रत्यक्ष वेल्डिंग प्रक्रियेत, रोबोट काम करत असताना धोका टाळण्यासाठी, ऑपरेटरला रोबोटच्या कार्यक्षेत्रात प्रवेश करण्याची परवानगी नाही किंवा करू नये, जेणेकरून ऑपरेटर रिअल टाइममध्ये वेल्डिंग प्रक्रियेचे निरीक्षण करू शकत नाही आणि आवश्यक समायोजन करू शकत नाही, म्हणून जेव्हा परिस्थिती बदलते, जसे की वेल्डिंग आणि असेंब्ली प्रक्रियेदरम्यान वर्कपीसची मितीय त्रुटी आणि स्थिती विचलन आणि वर्कपीसचे हीटिंग विकृतीकरण, तेव्हा संयुक्त स्थिती शिकवण्याच्या मार्गापासून विचलित होते, ज्यामुळे वेल्डिंगची गुणवत्ता कमी होऊ शकते किंवा अगदी बिघडू शकते.
वेल्डिंग रोबोटला लेसर व्हिजनने कधी सुसज्ज करावे लागते?
आर्क वेल्डिंगमध्ये, जर वेल्डिंगची अचूकता ±0.3 मिमी पर्यंत पोहोचण्याची हमी दिली जाऊ शकत नसेल, तर लेसर पोझिशनिंग किंवा लेसर ट्रॅकिंगचा वापर विचारात घेणे आवश्यक आहे. लेसर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग सिस्टम निवडण्यासाठी, तुम्हाला प्रथम ते टूलिंग फिक्स्चरमध्ये व्यत्यय आणते का ते पडताळणे आवश्यक आहे आणि दुसरे म्हणजे, ते वेळेच्या गतीवर परिणाम करेल का याचा विचार करा. जर दोन्ही नसतील, तर लेसर रोबोट वर्कस्टेशनमध्ये पूर्णपणे एकत्रित केला जाऊ शकतो.
लेसर व्हिजन वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तपासणी तत्व
लेसर सीम ट्रॅकिंगचे मूलभूत तत्व लेसर त्रिकोण मापन पद्धतीवर आधारित आहे. लेसर वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर रेषीय लेसर प्रकाश सोडतो आणि पसरलेल्या परावर्तनानंतर, लेसर कॉन्टूरची प्रतिमा CCD किंवा CMOS सेन्सरवर घेतली जाते. त्यानंतर कंट्रोलर वेल्डची स्थिती मिळविण्यासाठी गोळा केलेल्या प्रतिमांवर प्रक्रिया करतो आणि त्यांचे विश्लेषण करतो, ज्याचा वापर वेल्डिंग मार्ग दुरुस्त करण्यासाठी किंवा वेल्डिंगला मार्गदर्शन करण्यासाठी केला जातो.
लेसर ट्रॅकिंग म्हणजे काय?
लेसर ट्रॅकिंग वेल्डिंग टॉर्चच्या आधी वेल्ड शोधण्यासाठी लेसर व्हिजन सेन्सर वापरते, आणि लेसर व्हिजन सेन्सर आणि टॉर्चमधील पूर्व-कॅलिब्रेटेड पोझिशनल रिलेशनशिपद्वारे सेन्सर मापन बिंदूच्या पोझिशन कोऑर्डिनेट्सची गणना करते. वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोटची शिकवण्याची स्थिती आणि सेन्सरची स्थिती मोजली जाते. डिटेक्शन पोझिशन्सची तुलना केली जाते आणि संबंधित बिंदूच्या पोझिशन विचलनाची गणना केली जाते. जेव्हा लेसर लाईनच्या मागे असलेली वेल्डिंग गन संबंधित डिटेक्शन पोझिशनवर पोहोचते तेव्हा वेल्डिंग ट्रॅजेक्टरी दुरुस्त करण्याचा उद्देश साध्य करण्यासाठी विचलनाची भरपाई वर्तमान वेल्डिंग ट्रॅजेक्टरीशी केली जाते.
लेसर पोझिशनिंग म्हणजे काय?
लेसर पोझिशनिंग म्हणजे लेसर सेन्सर वापरून मोजायच्या स्थितीचे एकाच वेळी मोजमाप करण्याची आणि लक्ष्य बिंदूच्या स्थितीची गणना करण्याची प्रक्रिया. साधारणपणे, जेव्हा लहान वेल्डिंग सीम किंवा लेसर ट्रॅकिंगचा वापर टूलिंग फिक्स्चरमध्ये व्यत्यय आणतो, तेव्हा वेल्डिंग सीम लेसर पोझिशनिंगच्या स्वरूपात दुरुस्त केला जातो. लेसर ट्रॅकिंगच्या तुलनेत, लेसर पोझिशनिंगचे कार्य तुलनेने सोपे आहे, अंमलबजावणी आणि ऑपरेशन देखील अधिक सोयीस्कर आहे. तथापि, ते प्रथम शोधले जाते आणि नंतर वेल्ड केले जाते, त्यामुळे गंभीर थर्मल विकृती आणि सरळ रेषा किंवा चाप नसलेल्या अनियमित वेल्डिंग वर्कपीससाठी पोझिशनिंग योग्य नाही.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-२२-२०२२