वेल्डिंग रोबोटसाठी सामान्य सेन्सर

वेल्डिंग रोबोटचे अनेक सेन्सर काय आहेत?

वूशीजिहोयेन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन कं, लि

स्वयंचलित वेल्डिंगच्या क्षेत्रात सेन्सरने महत्त्वाची भूमिका बजावली आहे, वेल्डिंग रोबोट अनेक सेन्सर्सने सुसज्ज आहे, वेल्डिंग प्रक्रियेत रिअल-टाइम मॉनिटरिंग करू शकतो, सेन्सर आवश्यक वेल्डिंग माहिती प्रदान करतो, नियंत्रण प्रणाली आणि ऑपरेटर त्यानुसार संबंधित ऑपरेशन करू शकतात. माहितीसाठी, हे योग्य ऑटोमेशन आणि बुद्धिमान वेल्डिंग प्रतिबिंबित करते, लहान मेक अप तुम्हाला वेल्डिंग रोबोट सेन्सरची ओळख करून देते.

वेल्डिंग रोबोट सेन्सर अंतर्गत सेन्सर आणि बाह्य सेन्सरमध्ये विभागले गेले आहे, अंतर्गत सेन्सर रोबोट बॉडीच्या ऑपरेशनवर लक्ष ठेवू शकतात, असामान्य परिस्थिती नियंत्रण प्रणालीला वेळेवर फीडबॅक देईल, रोबोट बॉडीला नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी आपत्कालीन थांबण्याचे काम, बाह्य सेन्सर वेल्डिंगचे निरीक्षण करतील. गुणवत्ता समस्या, वेल्डिंग दोष असल्यास, कृत्रिम हाताने शिक्षक चेतावणी सिग्नल दिसेल, ऑपरेटर सुधारात्मक उपाय करेल.

वेल्डिंग रोबोटसाठी सामान्य सेन्सर:

1. व्हिजन सेन्सर: व्हिजन सेन्सर हे वेल्डिंग रोबोटच्या डोळ्यांइतकेच असते, व्हिज्युअल सेन्सर द्विमितीय आणि त्रिमितीय दृष्य सेन्सरमध्ये विभागलेला असतो, तो भागांची गती स्थिती ओळखू शकतो, रोबोटच्या गती स्थितीनुसार गतीची स्थिती समायोजित करते. भागत्रिमितीय दृष्टी सेन्सरमध्ये वस्तू शोधण्यासाठी आणि चांगल्या हालचालींचे विश्लेषण करण्यासाठी त्रिमितीय प्रतिमा तयार करण्यासाठी विविध कोनांचे लेसर स्कॅनर आहे.

2.Mechanical सेन्सर: मेकॅनिकल सेन्सर मुख्यतः एंड ॲक्ट्युएटरची ताकद, एंड इफेक्टरमधील मेकॅनिकल सेन्सर आणि फिक्स्चरमधील स्थिती, सेन्सर असेंबली वेल्डिंगच्या शेवटी, यांत्रिक सेन्सर हे विशिष्ट ताकद निरीक्षण आहे, खूप मजबूत असल्यास, विशिष्ट मर्यादा .

3.Wजुना ट्रॅकिंग सेन्सर: वेल्डिंग रोबोटमध्ये स्वयंचलित वेल्ड ट्रॅकिंगचे कार्य आहे, वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान वेल्डिंग टॉर्चची स्थिती स्वयंचलितपणे शोधते आणि समायोजित करते, जेणेकरून वेल्डिंग टॉर्च वेल्डची स्थिती नियंत्रित करते, वेल्डिंगची अचूकता सुधारते आणि वेल्डिंग प्रभावीपणे स्थिर करते. गुणवत्ता

याव्यतिरिक्त, वेल्डिंग रोबोटमध्ये टक्कर मॉनिटरिंग सेन्सर्स, मोशन सेन्सर्स, गुणवत्ता सेन्सर इ. देखील आहेत. हे सेन्सर्स वेल्डिंग रोबोटचे काम एस्कॉर्ट करतात, गुणवत्ता स्थिर करताना वेल्डिंग गती सुधारतात.