वेल्डिंग रोबोटसाठी सामान्य सेन्सर्स

वेल्डिंग रोबोटचे विविध सेन्सर्स कोणते आहेत?

वुक्सीजिहोयेन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन कंपनी, लिमिटेड

स्वयंचलित वेल्डिंगच्या क्षेत्रात सेन्सरने महत्त्वाची भूमिका बजावली आहे. वेल्डिंग रोबोट अनेक सेन्सर्सनी सुसज्ज असतो, जो वेल्डिंगच्या प्रक्रियेत रिअल-टाइम निरीक्षण करू शकतो. सेन्सर आवश्यक वेल्डिंग माहिती पुरवतो, ज्यानुसार नियंत्रण प्रणाली आणि ऑपरेटर संबंधित कार्ये पार पाडू शकतात. हे योग्य स्वयंचलित आणि बुद्धिमान वेल्डिंग दर्शवते. थोडक्यात, आम्ही तुम्हाला वेल्डिंग रोबोट सेन्सरची ओळख करून देत आहोत.

वेल्डिंग रोबोट सेन्सर हे अंतर्गत सेन्सर आणि बाह्य सेन्सरमध्ये विभागलेले असतात. अंतर्गत सेन्सर रोबोटच्या कार्यावर लक्ष ठेवतात, असामान्य परिस्थितीची माहिती नियंत्रण प्रणालीला वेळेवर कळवतात आणि रोबोटला नुकसान होण्यापासून वाचवण्यासाठी तातडीने काम थांबवतात. बाह्य सेन्सर वेल्डिंगच्या गुणवत्तेतील समस्यांवर लक्ष ठेवतात, वेल्डिंगमध्ये दोष आढळल्यास, रोबोट चेतावणी सिग्नल दाखवतो, जेणेकरून ऑपरेटर सुधारणात्मक उपाययोजना करू शकेल.

वेल्डिंग रोबोटसाठी सामान्य सेन्सर्स:

1. दृष्टी सेन्सरव्हिजन सेन्सर हे वेल्डिंग रोबोटच्या डोळ्यांसारखेच असते. व्हिजन सेन्सरचे द्विमितीय आणि त्रिमितीय असे दोन प्रकार आहेत. त्रिमितीय व्हिजन सेन्सर भागांच्या हालचालीची स्थिती ओळखू शकते आणि त्यानुसार रोबोट आपल्या हालचालीची स्थिती समायोजित करतो. त्रिमितीय व्हिजन सेन्सरमध्ये वस्तू ओळखण्यासाठी आणि हालचालींचे विश्लेषण करण्यासाठी वेगवेगळ्या कोनांमधून लेझर स्कॅनर असतो, ज्यामुळे त्रिमितीय प्रतिमा तयार करता येतात.

2.Mयांत्रिक सेन्सरयांत्रिक सेन्सर प्रामुख्याने एंड ॲक्ट्युएटरची ताकद तपासतात. एंड इफेक्टर आणि फिक्स्चरमधील स्थिती तपासताना, सेन्सर असेंब्लीच्या शेवटी वेल्डिंग केले जाते. यांत्रिक सेन्सर एका विशिष्ट ताकदीवर लक्ष ठेवतात आणि ताकद जास्त झाल्यास, त्याला एक विशिष्ट मर्यादा असते.

3.Wईएलडी ट्रॅकिंग सेन्सरवेल्डिंग रोबोटमध्ये स्वयंचलित वेल्ड ट्रॅकिंगचे कार्य आहे, जे वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान वेल्डिंग टॉर्चची स्थिती आपोआप शोधून समायोजित करते, जेणेकरून वेल्डिंग टॉर्च वेल्डच्या स्थितीवर नियंत्रण ठेवते, वेल्डिंगची अचूकता सुधारते आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता प्रभावीपणे स्थिर करते.

याव्यतिरिक्त, वेल्डिंग रोबोटमध्ये टक्कर निरीक्षण सेन्सर्स, गती सेन्सर्स, गुणवत्ता सेन्सर्स इत्यादी देखील असतात. हे सेन्सर्स वेल्डिंग रोबोटच्या कामात मदत करतात, गुणवत्ता स्थिर ठेवत वेल्डिंगचा वेग वाढवतात.