वेल्डिंग रोबोट्ससाठी सामान्य सेन्सर्स

वेल्डिंग रोबोटचे अनेक सेन्सर कोणते आहेत?

वूशीजिहोयेन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन कं, लि.

ऑटोमॅटिक वेल्डिंगच्या क्षेत्रात, सेन्सरने महत्त्वाची भूमिका बजावली आहे, वेल्डिंग रोबोट अनेक सेन्सर्सने सुसज्ज आहे, वेल्डिंग प्रक्रियेत रिअल-टाइम मॉनिटरिंग करू शकतो, सेन्सर आवश्यक वेल्डिंग माहिती, नियंत्रण प्रणाली प्रदान करतो आणि ऑपरेटर माहितीनुसार संबंधित ऑपरेशन्स करू शकतात, हे योग्य ऑटोमेशन आणि बुद्धिमान वेल्डिंग प्रतिबिंबित करते, लहान मेकअप तुम्हाला वेल्डिंग रोबोट सेन्सरची ओळख करून देतो.

वेल्डिंग रोबोट सेन्सर अंतर्गत सेन्सर आणि बाह्य सेन्सरमध्ये विभागलेला आहे, अंतर्गत सेन्सर रोबोट बॉडीच्या ऑपरेशनचे निरीक्षण करू शकतात, असामान्य परिस्थिती नियंत्रण प्रणालीला वेळेवर अभिप्राय देईल, रोबोट बॉडीला नुकसान होण्यापासून वाचवण्यासाठी आपत्कालीन थांबा काम करेल, बाह्य सेन्सर वेल्डिंग गुणवत्तेच्या समस्येचे निरीक्षण करतील, जर वेल्डिंगमध्ये दोष असतील तर कृत्रिम हाताने हाताळलेले शिक्षक चेतावणी सिग्नल दिसेल, ऑपरेटर सुधारात्मक उपाययोजना करेल.

वेल्डिंग रोबोट्ससाठी सामान्य सेन्सर्स:

1. दृष्टी सेन्सर: व्हिजन सेन्सर हा वेल्डिंग रोबोटच्या डोळ्यांइतकाच असतो, व्हिज्युअल सेन्सर द्विमितीय आणि त्रिमितीय व्हिजन सेन्सरमध्ये विभागलेला असतो जो भागांची हालचाल स्थिती ओळखू शकतो, रोबोट भागांच्या हालचाल स्थितीनुसार हालचाल स्थिती समायोजित करतो; त्रिमितीय व्हिजन सेन्सरमध्ये वस्तू शोधण्यासाठी आणि चांगल्या हालचालींचे विश्लेषण करण्यासाठी त्रिमितीय प्रतिमा तयार करण्यासाठी वेगवेगळ्या कोनांचे लेसर स्कॅनर असतात.

2.Mयांत्रिक सेन्सर: मेकॅनिकल सेन्सर प्रामुख्याने एंड अ‍ॅक्च्युएटरची ताकद, एंड इफेक्टरमधील मेकॅनिकल सेन्सर आणि फिक्स्चरमधील स्थिती, सेन्सर असेंब्ली वेल्डिंगच्या शेवटी, मेकॅनिकल सेन्सर विशिष्ट ताकदीचे निरीक्षण करतो, खूप मजबूत असल्यास, एक विशिष्ट मर्यादा.

3.Wफील्ड ट्रॅकिंग सेन्सर: वेल्डिंग रोबोटमध्ये स्वयंचलित वेल्ड ट्रॅकिंगचे कार्य आहे, वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान वेल्डिंग टॉर्चची स्थिती स्वयंचलितपणे शोधते आणि समायोजित करते, जेणेकरून वेल्डिंग टॉर्च वेल्डची स्थिती नियंत्रित करते, वेल्डिंगची अचूकता सुधारते आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता प्रभावीपणे स्थिर करते.

याव्यतिरिक्त, वेल्डिंग रोबोटमध्ये टक्कर निरीक्षण सेन्सर्स, मोशन सेन्सर्स, गुणवत्ता सेन्सर्स इत्यादी देखील आहेत. हे सेन्सर्स वेल्डिंग रोबोटच्या कामाचे रक्षण करतात, गुणवत्ता स्थिर करताना वेल्डिंगचा वेग सुधारतात.