पारंपारिक वेल्डिंग रोबोट्समधील समस्या
पारंपारिक वेल्डिंग रोबोटच्या निर्मितीपूर्वी, सहसा अध्यापन प्रोग्रामिंग आवश्यक असते, म्हणजेच, अध्यापन उपकरणाद्वारे वेल्डिंग मार्ग आणि वेल्डिंग क्रिया पॉइंट बाय पॉइंट रेकॉर्ड केल्या जातात आणि वेल्डिंग रोबोट शिकवलेल्या वेल्डिंग मार्ग आणि वेल्डिंग कृतीनुसार पूर्व-सेट वेल्डिंग कार्य पूर्ण करतो.
पारंपारिक वेल्डिंग रोबोट नियमित स्टील सदस्यांच्या सामान्य वेल्डिंगची पूर्तता करू शकतो, परंतु स्टील स्ट्रक्चर कन्स्ट्रक्शन इंजिनिअरिंगसाठी, इंजिनिअरिंग व्हॉल्यूम सहसा मोठा असल्याने, वेल्डिंग स्ट्रक्चर गुंतागुंतीचे असते आणि वेल्डिंग भागांचा आकार आणि मितीय अचूकता जास्त असते, त्यामुळे वेल्डिंग आवश्यकता पूर्ण करणे कठीण असते.
वेल्डिंग रोबोटच्या कार्य तत्त्वाचे मोफत शिक्षण
मुख्यतः BIM वेल्डिंग मार्ग नियोजन वापरून मोफत वेल्डिंग रोबोट शिकवणे, वेल्डिंग ऑफलाइन प्रोग्रामिंग साकार करणे आणि लेसर पोझिशनिंग वेल्ड ट्रॅकिंग सिस्टमद्वारे रिअल-टाइम ट्रॅकिंग वेल्डिंग मार्ग, भरपाई रोबोट वेल्डिंग मार्ग समायोजित करणे, वेल्डिंग गुणवत्ता सुधारणे, जेणेकरून पारंपारिक वेल्डिंग रोबोट प्रभावीपणे टाळता येईल. जटिल वेल्डिंग उत्पादन मर्यादांच्या परिस्थितीत.
वेल्डिंग रोबोट प्रामुख्याने वेल्डिंग मार्ग नियोजनासाठी BIM स्वीकारतो, ऑफलाइन वेल्डिंग प्रोग्रामिंग साकारतो आणि लेसर पोझिशनिंग वेल्ड ट्रॅकिंग सिस्टमद्वारे रिअल टाइममध्ये वेल्डिंग मार्ग ट्रॅक करतो, जेणेकरून रोबोटच्या वेल्डिंग ट्रॅकची भरपाई आणि समायोजन करता येईल आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता सुधारता येईल.
BIM सॉफ्टवेअर प्लॅटफॉर्मद्वारे मोफत शिकवणारे वेल्डिंग रोबोट ऑफलाइन प्रोग्रामिंग तंत्रज्ञान, 3D व्हर्च्युअल वातावरणाचे संपूर्ण कामाचे दृश्य तयार करणे, वेल्डिंग स्टील घटकांची सूक्ष्मता, BIM सॉफ्टवेअर प्लॅटफॉर्मनुसार वेल्डची स्थिती, प्रमाण, फॉर्म विचारात घेणे, वेल्डिंगची स्थिती निश्चित करणे, वेल्ड क्रमांक ओळखणे, फॉर्म, रोबोट वेल्डिंग मार्गाचे नियोजन करणे, मार्ग गती आणि इतर पॅरामीटर्स सेट करणे आणि सॉफ्टवेअर प्लॅटफॉर्ममध्ये सिम्युलेशन, सर्वोत्तम गती मार्गासाठी नियोजन मार्ग समायोजन, वेल्डिंग रोबोटमध्ये रोबोट वेल्डिंग प्रोग्राम ट्रान्समिशन निर्माण करणे.
पारंपारिक वेल्डिंग रोबोट शिकवण्याच्या प्रोग्रामिंगच्या तुलनेत, ऑफलाइन प्रोग्रामिंगचे खालील फायदे आहेत:
- व्हर्च्युअल सीनमध्ये स्टील मेंबर्सच्या आकारानुसार जटिल वेल्डिंग ट्रॅक स्वयंचलितपणे तयार केले जाऊ शकतात.
- शिकवण्याची गरज नाही, रोबोटच्या कामाच्या वेळेत व्यतीत करू नका, प्रोग्रामिंग उत्पादन लाइनला थांबण्याची गरज नाही
- ट्रॅजेक्टोरी सिम्युलेशन, टक्कर शोधणे, मार्ग ऑप्टिमायझेशन आणि पोस्ट-सेट कोड जनरेशन
लेसर पोझिशनिंग वेल्ड ट्रॅकिंग भरपाई
लेसर पोझिशनिंग वेल्ड ट्रॅकिंग सिस्टम प्रामुख्याने वेल्डिंग ट्रॅकिंग सेन्सर्सपासून बनलेली असते, ज्यामध्ये 1 सीसीडी कॅमेरा आणि 1~2 सेमीकंडक्टर लेसर असतात.
सेन्सरच्या खालच्या भागाच्या पृष्ठभागावर लेसर पट्टे एका विशिष्ट कोनात प्रक्षेपित करण्यासाठी लेसर स्ट्रक्चरल प्रकाश स्रोत म्हणून काम करतो.
कॅमेरा सेन्सरच्या खालच्या पट्ट्यांचे थेट निरीक्षण करतो.
कॅमेऱ्याचा पुढचा भाग लेसरला जाण्यासाठी ऑप्टिकल फिल्टर वापरतो, परंतु अचूक लेसर पोझिशनिंग आणि ट्रॅकिंग सुनिश्चित करण्यासाठी वेल्डिंग आर्क सारख्या इतर सर्व प्रकाशांना फिल्टर करतो.
वेल्डच्या पृष्ठभागावर लेसर विकिरण, सेन्सरवरील लेन्सनंतर लेसर पट्टे तयार करते, प्रकाशसंवेदनशील डिटेक्टरवर वेल्ड विभागाची बाह्यरेखा तयार करते, म्हणजेच, वेल्ड विभागाचा आकार प्रतिबिंबित करणारी लेसर पट्टे प्रतिमा.
ट्रॅकिंग पॉइंट कोऑर्डिनेट्स, वेल्ड गॅप, क्रॉस-सेक्शनल एरिया इत्यादी वेल्ड फीचर डेटा काढण्यासाठी लेसर स्ट्राइप इमेज व्हिज्युअल कंट्रोलमध्ये प्रक्रिया केली जाते.
व्हिजन सिस्टीम वेल्ड पोझिशन माहितीनुसार वेल्डिंग टॉर्च मार्गाची गणना करते आणि वेल्डिंग रोबोटला मार्ग डेटा प्रसारित करते. वेल्डिंग रोबोट रिअल टाइममध्ये रनिंग ट्रॅक नियंत्रित करतो जेणेकरून वेल्डिंग टॉर्च नेहमी वेल्डशी संरेखित असेल.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-२०-२०२३