६-अक्षीय वेल्डिंग रोबोट आर्म पोझिशनरसह मिग टिग रोबोटिक वेल्डिंग स्टेशन
रोबोट वर्कस्टेशनचे घटक
१. वेल्डिंग रोबोट
प्रकार: एमआयजी वेल्डिंग रोबोट-बीआर-1510ए, बीआर-1810ए, बीआर-2010ए
TIG वेल्डिंग रोबोट: BR-1510B, BR-1920B
लेझर वेल्डिंग रोबोट: BR-1410G, BR-1610G
वैशिष्ट्ये: एमआयजी वेल्डिंग रोबोट - पोकळ मनगटाची रचना, संक्षिप्त रोबोट बॉडी, अरुंद जागेत वेल्डिंग प्रक्रिया करण्यास सक्षम; अंगभूत वेल्डिंग केबलमुळे रोबोटची हालचाल लवचिक आणि अडथळ्याविना होते.
TIG वेल्डिंग रोबोट: मजबूत मनगट, १०-२० किलो भारक्षमता यामुळे रोबोट न डगमगता TIG वेल्डिंग टॉर्च लोड करू शकतो.
लेझर वेल्डिंग रोबोट: जड लेझर वेल्डिंग हेड लोड करण्यासाठी 10kg पेलोड पुरेसा आहे, ±0.03-0.05mm उच्च पुनरावृत्ती अचूकता उच्च-आवश्यकता असलेल्या लेझर वेल्डिंग कामासाठी योग्य आहे.
२. पोझिशनर
प्रकार: १ ॲक्सिस, २ ॲक्सिस, ३ ॲक्सिस पोझिशनर, पेलोड: ३००/५००/१००० किलो किंवा गरजेनुसार
कार्य: सर्वोत्तम वेल्डिंग परिणाम साधण्यासाठी, वर्कपीसला सर्वात योग्य वेल्डिंग स्थितीमध्ये फिरवण्याची क्षमता; पोझिशनर रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटद्वारे नियंत्रित केला जातो, वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान पोझिशनर रोबोटसोबत समकालिक हालचाल साधू शकतो.
३. ग्राउंड रेल
प्रकार: ५००/१००० किलो भारक्षमता, ऐच्छिक वापरासाठी ≥३ मीटर लांबी.
वैशिष्ट्य: रोबोटच्या हालचालीची व्याप्ती वाढवण्यासाठी याचा वापर केला जाऊ शकतो आणि हे लांब वर्कपीसच्या वेल्डिंगसाठी योग्य आहे. सुबक मांडणी आणि लवचिक हालचालीसाठी वेल्ड वायर बॅरल, टॉर्च क्लीनर, वेल्डिंग मशीन आणि कंट्रोल कॅबिनेट यांना ग्राउंड रेलवर उभे करून डिझाइन केले जाऊ शकते.
४. वेल्डिंग मशीन
प्रकार: 350A/500A वेल्डिंग मशीन
वैशिष्ट्य: कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, ॲल्युमिनियम आणि गॅल्व्हनाइज्ड वेल्डिंगसाठी वापरले जाऊ शकते
उपयोग: 350A वेल्डिंग मशीन - कमी स्पॅटर, सायकल आणि कारचे भाग, स्टीलचे फर्निचर यांसारख्या पातळ प्लेट वेल्डिंगसाठी उपयुक्त; 500A वेल्डिंग मशीन - सिंगल पल्स/डबल पल्सचा पर्याय, स्टील स्ट्रक्चर, मशिनरी बांधकाम, जहाजबांधणी इत्यादींसारख्या जाड आणि मध्यम जाड प्लेट वेल्डिंगसाठी उपयुक्त.
५. वेल्डिंग टॉर्च
प्रकार: 350A-500A, एअर-कूल्ड, वॉटर-कूल्ड, पुश-पुल
६. टॉर्चने स्वच्छ करण्याचे स्टेशन
प्रकार: स्वयंचलित न्यूमॅटिक वेल्डिंग टॉर्च क्लीनर
कार्य: वेल्ड वायर कापणे, टॉर्च साफ करणे, तेल फवारणी
७. लेझर सेन्सर (ऐच्छिक)
कार्य: वेल्ड ट्रॅकिंग, पोझिशनिंग.
८. ग्रेटिंग सेन्सर (ऐच्छिक)
कार्य: सुरक्षा प्रकाशाचा पडदा रोखून लोकांचे प्रभावीपणे संरक्षण करण्यासाठी सहसा सुरक्षा कुंपणावर बसवले जाते.
९. सुरक्षा कुंपण (ऐच्छिक)
कार्य: कर्मचाऱ्यांच्या सुरक्षेसाठी उपकरणांना वेगळे करण्याकरिता रोबोट वर्कस्टेशनच्या परिघावर स्थापित केले जाते.
रोबोट वर्कस्टेशन कार्यप्रवाह
१. सर्वप्रथम, पोझिशनरवरील वर्कपीससाठी एक विशेष फिक्सिंग फिक्स्चर तयार करा (हे विशिष्ट फिक्स्चर ग्राहकाद्वारे डिझाइन आणि तयार केले जाते). यामुळे वर्कपीसच्या वेल्डिंग स्थितीची आणि कोनाची सुसंगतता सुनिश्चित होते.
२. 'ए' स्टेशनच्या कंट्रोल बॉक्सवरील स्टार्ट बटण दाबा, आणि त्यानंतर वेल्डिंग रोबोट 'ए' स्टेशनच्या वर्कपीससाठी आवश्यक असलेले पोझिशन वेल्डिंग आपोआप करेल. या टप्प्यावर, ऑपरेटर 'बी' स्टेशनच्या प्लॅटफॉर्मवर वर्कपीस ठेवू शकतो. इन्स्टॉलेशन पूर्ण झाल्यावर, रोबोट 'बी' स्टेशनचे स्टार्ट बटण दाबा.
३. स्टेशन A च्या वेल्डिंगची वाट पाहिल्यानंतर, रोबोट आपोआप स्टेशन B च्या उत्पादनाचे वेल्डिंग करेल (मागील टप्प्यात, ऑपरेटरने स्टेशन B चे स्टार्ट बटण दाबून ठेवले होते), यावेळी ऑपरेटरने स्टेशन A चे उत्पादन हाताने काढून घ्यावे. स्थापनेची प्रक्रिया पुन्हा करा.
४. चक्र.












