६ अॅक्सिस वेल्डिंग रोबोट आर्म पोझिशनरसह मिग टिग रोबोटिक वेल्डिंग स्टेशन
रोबोट वर्कस्टेशन घटक
१. वेल्डिंग रोबोट
प्रकार: एमआयजी वेल्डिंग रोबोट-बीआर-१५१०ए, बीआर-१८१०ए, बीआर-२०१०ए
TIG वेल्डिंग रोबोट: BR-1510B, BR-1920B
लेसर वेल्डिंग रोबोट: BR-1410G, BR-1610G
वैशिष्ट्य: एमआयजी वेल्डिंग रोबोट-पोकळ मनगट डिझाइन, कॉम्पॅक्ट रोबोट बॉडी, अरुंद जागी वेल्डिंग प्रक्रिया चालविण्यास सक्षम; अंगभूत वेल्डिंग केबल, रोबोटची हालचाल लवचिक आणि हस्तक्षेपमुक्त बनवते.
टीआयजी वेल्डिंग रोबोट: घन मनगट, १०-२० किलो पेलोडमुळे रोबोट न हलता टीआयजी वेल्डिंग टॉर्च लोड करण्यास सक्षम होतो.
लेसर वेल्डिंग रोबोट: जड लेसर वेल्डिंग हेड लोड करण्यासाठी पुरेसा १० किलो पेलोड, उच्च-आवश्यकता असलेल्या लेसर वेल्डिंग कामासाठी योग्य ±०.०३-०.०५ मिमी उच्च पुनरावृत्ती अचूकता.
२.पदाधिकारी
प्रकार: १ अक्ष, २ अक्ष, ३ अक्ष पोझिशनर, पेलोड: ३००/५००/१००० किलो किंवा कस्टमाइज्ड
कार्य: इष्टतम वेल्डिंग प्रभाव साध्य करण्यासाठी, वर्कपीसला सर्वात योग्य वेल्डिंग स्थितीत फिरवता येते; पोझिशनर रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटद्वारे नियंत्रित केला जातो, पोझिशनर वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान रोबोटसह समक्रमित हालचाल साध्य करू शकतो.
३.ग्राउंड रेल
प्रकार: ५००/१००० किलो पेलोड, पर्यायी साठी लांबी ≥३ मीटर.
वैशिष्ट्य: रोबोटची हालचाल श्रेणी वाढवण्यासाठी वापरली जाऊ शकते आणि लांब वर्कपीस वेल्डिंगसाठी योग्य आहे. वेल्ड वायर बॅरल, टॉर्च क्लीनर, वेल्डिंग मशीन आणि कंट्रोल कॅबिनेट स्वच्छ लेआउट आणि लवचिक हालचालीसाठी ग्राउंड रेलवर उभे राहून डिझाइन केले जाऊ शकतात.
४.वेल्डिंग मशीन
प्रकार: 350A/500A वेल्डिंग मशीन
वर्ण: कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील अॅल्युमिनियम आणि गॅल्वनाइज्ड वेल्डिंगसाठी वापरले जाऊ शकते
अनुप्रयोग: 350A वेल्डिंग मशीन-कमी स्पॅटर, सायकल आणि कारचे भाग, स्टील फर्निचर यासारख्या पातळ प्लेट वेल्डिंगसाठी योग्य; 500A वेल्डिंग मशीन-पर्यायासाठी सिंगल पल्स/डबल पल्स, स्टील स्ट्रक्चर, मशिनरी बांधकाम, जहाज बांधणी इत्यादी जाड आणि मध्यम जाडीच्या प्लेट वेल्डिंगसाठी योग्य.
५. वेल्डिंग टॉर्च
प्रकार: 350A-500A, एअर-कूल्ड, वॉटर-कूल्ड, पुश-पुल
६. टॉर्च क्लीन स्टेशन
प्रकार: स्वयंचलित वायवीय वेल्डिंग टॉर्च क्लीनर
कार्य: वेल्ड वायर कटिंग, टॉर्च क्लीनिंग, ऑइल फवारणी
७.लेसर सेन्सर (पर्यायी)
कार्य: वेल्ड ट्रॅकिंग, पोझिशनिंग.
८.ग्रेटिंग सेन्सर (पर्यायी)
कार्य: सुरक्षा लाईट पडदा रोखून लोकांना प्रभावीपणे संरक्षित करण्यासाठी सुरक्षा कुंपणावर सहसा स्थापित केले जाते.
९.सुरक्षा कुंपण (पर्यायी)
कार्य: कर्मचाऱ्यांच्या सुरक्षिततेचे रक्षण करण्यासाठी उपकरणे अलग ठेवण्यासाठी रोबोट वर्कस्टेशनच्या परिघावर स्थापित केले आहे.
रोबोट वर्कस्टेशन वर्कफ्लो
१.प्रथम, पोझिशनरवर वर्कपीससाठी एक विशेष फिक्सिंग फिक्स्चर (विशिष्ट फिक्स्चर ग्राहकाने डिझाइन आणि उत्पादित केले आहे) तयार करा. वेल्डिंग स्थिती आणि वर्कपीसच्या कोनाची सुसंगतता सुनिश्चित करण्यासाठी.
२. A स्टेशनच्या कंट्रोल बॉक्सवरील स्टार्ट बटण दाबा, आणि नंतर वेल्डिंग रोबोट आपोआप A स्टेशन वर्कपीससाठी आवश्यक असलेली पोझिशन वेल्डिंग करतो. या टप्प्यावर, ऑपरेटर B स्टेशनच्या प्लॅटफॉर्मवर वर्कपीस स्थापित करू शकतो. स्थापना पूर्ण झाल्यानंतर, आणि नंतर रोबोट B स्टेशनचे स्टार्ट बटण दाबा.
३. स्टेशन A च्या वेल्डिंगची वाट पाहिल्यानंतर, रोबोट आपोआप B स्टेशन उत्पादनाचे वेल्डिंग करेल (मागील चरणात, ऑपरेटरने B स्टेशनचे स्टार्ट बटण कायम ठेवले होते), यावेळी ऑपरेटरने A स्टेशनचे उत्पादन मॅन्युअली काढून टाकले. पुन्हा स्थापना पुन्हा करा.
४.सायकल.
